域控系统 - 产品与解决方案

域控制系统

域控制器是一种集中式计算单元，负责控制车辆或机器人系统中某一功能域内的多项功能，通过整合多个传统电子控制单元（ECU）的功能，实现算力集中、功能集成和软件定义控制

智能辅助驾驶是通过传感器和高算法帮助驾驶员进行车辆的辅助驾驶，能同时控制加速、转向和制动，降低碰撞风险，提高驾乘舒适感受，降低驾驶疲劳的中央控制单元

域控制系统 > 智能驾驶域控制器

为全栈自研自动驾驶域控制器产品，分为单Orin与双Orin两个机种，已逐步搭载多款车型，实现高阶自动辅助驾驶功能

ADCU Ultra

核心算力：1460TOPS（双THOR-U）

外接设备：支持摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、DTOF、红外摄像头等丰富的外设接入

实现功能：可实现智能行车、智能泊车等功能
ADCU MAX

核心算力：700TOPS

外接设备：支持摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、DTOF、红外摄像头等丰富的外设接入

实现功能：可实现智能行车、智能泊车等功能

域控制系统 > 中央集成域控制器

CSC中央集成域控制器，座舱、智驾、网关和TCAM一体，智驾SoC为1颗THOR-U，座舱SoC基于高通平台QAM8295/8395，集成S32G网关及车身控制功能等，为智能汽车提供强大的多核处理能力、专用的车载嵌入式操作系统、创新的电子电气架构以及高带宽的通信能力

智驾CSC 3.0

核心算力：700TOPS （单THOR-U）

算法部署更灵活：大算力单芯片无片间通信延时，更好的支持如端到端大模型，多模态大语言模型等复杂模型部署

接口设计：支持摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、DTOF、红外摄像头等丰富的外设接入

高集成度：整合USS控制模块、高精定位模块、涉水雷达控制模块等，实现软硬件层面的“行泊一体”

座舱SoC：基于高通平台QAM8295，集成SG32网关及车身控制功能，并融合了5G TCAM的功能

可靠性：满足业界最严苛电磁兼容标准（CISPR25-2021 Class 5），助力行车安全和通信质量

域控制系统 > 行驶域控制器

基于高算力和高安全芯片的模块化、平台化、软硬分离的智能行驶域控制器，集中化控制车辆驱动、制动、转向等行驶功能，实现动力底盘一体化控制、车云协同、全生命周期管理，依照L3及以上自动驾驶等级的需求进行设计与验证

PCMU

智能行驶控制一体协同管理

核心算力：8KDMPS

信息安全等级：CAL3-CAL4

功能安全等级：ASIL-D

IP 标准：IP67、IP6K9K

产品重量：0.332±0.002kg

外协尺寸：230mm*228.3mm*45.9mm

基于高算力和高安全芯片的模块化、平台化、软硬分离的智能行驶域控制器，集中化控制车辆驱动、制动、转向等行驶功能，实现动力底盘一体化控制、车云协同、全生命周期管理，满足整车自动驾驶level 3以上对车辆行驶功能需求